【ROS教程】ROS文件系统和基础架构
@目录1.工作空间目录1.1 package.xml2.启动节点的方式2.1 一次启动一个2.2 一次启动多个3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 执行3.3.1 加载环境变量3.3.2 运行节点3.4 查看计算图4.创建功能包...阅读全文
@目录1.工作空间目录1.1 package.xml2.启动节点的方式2.1 一次启动一个2.2 一次启动多个3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 执行3.3.1 加载环境变量3.3.2 运行节点3.4 查看计算图4.创建功能包...阅读全文
@目录1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 测试所有节点的连接状态1.1.2 测试到某个节点的连接状态1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4....阅读全文
@目录1.节点初始化2.话题通信2.1 创建发布者对象2.2 消息发布2.3 创建订阅者对象3.服务通信3.1 创建服务对象3.2 创建客户对象3.3 客户发送请求3.4 客户对象等待服务4. 回旋函数4.1 spin4.2 spinO...阅读全文
日志处理logging 一、日志输出 日志默认的输出等级为:waring级别及以上的等级 修改日志的默认输出等级通过logging.basicConfig(level='INFO') 记录日志打印时间:logging.b...阅读全文
一、 六大设计原则 1. 单一职责原则:应该有且仅有一个原因引起类的变更 2. 里氏替换原则:子类可替换父类。 a) 子类必须完全实现父类的方法 b) 子类可以有自己的个性 c) 子类实现父类方法时,入参可放大 d) 子类实现父类方法时...阅读全文
事件总线(在有些框架中也称时间聚合器,如Prism的EventAggregater)是订阅-发布模式的一种实现,类似观察者模式,相对于观察者模式,事件总线更灵活,它是一种集中处理事件的模式,允许不同组件之间通信,降低耦合度。 事件总线的...阅读全文
IT统一运维平台案例统一运维平台的架构图,划分为三个主要部分:统一运维门户、报告与决策中心、运维服务调度中心。以下是对每个部分的解析:1. 统一运维门户这是用户的统一入口,提供了一系列运维相关的服务和功能,包括:综合信息发布:发布运维相...阅读全文
SCS(- )架构介绍SCS(- )架构定义与特性自主Web应用:SCS是一个自主的Web应用程序,包含Web UI、逻辑和持久化层。这种完整性确保了一个用户故事通常可以通过修改一个SCS来实现。 API的可选性:SCS可以有一个服务A...阅读全文
过滤器模式(Filter Pattern)或标准模式(Criteria Pattern)是一种设计模式,这种模式允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象,通过逻辑运算以解耦的方式把它们连接起来。这种类型的设计模式属于结构型模式,它结合多...阅读全文
责任链模式 责任链模式 双龙物流 亦称: 职责链模式、命令链、CoR、Chain of Command、Chain of Responsibility 意图 责任链模式是一种行为设计模式, 允许你将请求沿着处理者链进...阅读全文
分布式事务的两阶段提交(2PC)和三阶段提交(3PC)是分布式系统中常用的事务管理协议,它们各自有优缺点。 两阶段提交(2PC) 流程: 准备阶段(Prepare Phase): 协调者向所有参与者发送请求,询问是否可以提交事务。 每个...阅读全文
简介 发布订阅模式是一种常用的用于解耦的模式。 它和观察者模式的区别在于: 观察者模式:被观察者需要维护一个观察者的集合; 发布订阅模式:通信双方互相不知道对方的存在,通过第三方事件总线进行通信。 发布订阅模式在前端领域很常见,例如: ...阅读全文
如果你是一名业务开发,你可能要说,我整天就是做CRUD(增删改查),哪里需要了解什么应用架构设计? 经常有人说,程序员 35 岁之后很容易陷入瓶颈,被行业淘汰,我觉得原因其实就在此。 有些朋友在写代码的时候,可能没有太多考虑非功能性的需...阅读全文
元组是不可变的序列类型,可以包含不同类型的元素。命名元组是元组的子类,它允许你为元组中的位置指定名称,从而使代码更加清晰,本文主要介绍了两种元组的使用方法和应用场景。 ...阅读全文
医疗行业解决方案互联网医院架构患者门户:提供患者信息查询、挂号、缴费等基本服务。 预约挂号:允许患者在线预约挂号,减少现场排队等候时间。 挂号查询:患者可以查询挂号状态和相关信息。 院内导诊:提供院内导航服务,帮助患者快速找到诊室或部门...阅读全文
RPC 和HTTP 的区别 服务发现 HTTP,知道服务域名,可以通过 DNS 解析 得到 服务的IP地址,从而进行访问 RPC 需要一个专门的中间服务去保存服务名和IP信息(注册中心,nacos、consul),想要访问某个服务,就得...阅读全文
引言 在JavaScript开发中,设计模式是解决特定问题的有效手段。单例模式(Singleton Pattern)是其中一种常见且有用的模式。尽管网上有许多关于单例模式的解释和实现,本篇将从实际工作中的需求出发,探讨如何更好地理解和应...阅读全文
Java常用设计模式-单例模式 Java Design Patterns: 创建型模式:工厂方法、抽象方法、建造者、原型、单例 结构型模式有:适配器、桥接、组合、装饰器、外观、享元、代理 行为型模式有:责任链、命令、解释器、迭代器、中介...阅读全文
定义 观察者模式是一种行为型设计模式,它定义了一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都会收到通知并自动更新。这种模式用于实现对象之间的解耦,使得一个对象的变化可以通知并更新多个依赖对象,而无需直接引用它们。...阅读全文
源链接:https://www.axa6.com/zh/an-excellent-virtual-machine-memory-architecture 简介 虚拟机内存架构直接影响虚拟机的性能和占用。设计一个优秀的架构可以有效提升性能...阅读全文