读软件设计的要素01概念

1. 概念 1.1. 一个软件,从运行于手机上的最小程序到大型的企业系统,都是由概念组成的,每个概念都是独立的功能单元 1.2. 软件中的可用性问题,经常可以追溯到其底层概念 1.2.1. 概念帮...阅读全文

信息系统设计速查表

信息系统设计速查表需求收集功能性需求:通过用户访谈、问卷调查和市场分析来确定系统必须实现的功能。 非功能性需求:定义性能基准(如响应时间)、安全性要求(如数据加密标准,传输加密)、可靠性标准(如系统的正常运行时间, MTTR)。 用户故...阅读全文

【ROS教程】话题通信

@目录1.流程2.自定义发布数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.msg文件2.3 修改package.xml文件2.3.1 完整的package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改fin...阅读全文

IOC和DI的理解

IOC与DI的理解 1.1、IoC是什么 Ioc—Inversion of Control,即“控制反转”,不是什么技术,而是一种设计思想。在Java开发中,Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制,而不是传统的在你的对象内部直接控制。...阅读全文

【ROS教程】编写launch文件

@目录1.launch文件有哪些标签2.node标签2.1 必选属性2.2 可选属性2.3 可选子级标签3.include标签3.1 必选属性3.2 可选属性3.3 可选子级标签4.remap标签4.1 必选属性5.param标签5.1...阅读全文

【ROS教程】服务通信

@目录1.流程2.自定义请求和响应的数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.srv文件2.3 修改package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添...阅读全文

架构实战

所谓架构,意即系统架构,广义上它涵盖业务架构、运维架构、组织架构等所有系统构建场景,本文特指一般开发人员主要关注的开发架构。 关于架构的理论有很多,每个人也都有各自的理解,笔者相信很多人在实际运用中也会遇到各种各样的问题和困惑,本文抛开...阅读全文

万丈高楼平地起:UML类图

UML类图 UML类图 是一种静态的结构图,描述了系统的类的集合,类的属性和类之间的关系,可以简化了人们对系统的理解。UML类图 是系统分析和设计阶段的重要产物,是系统编码和测试的重要模型。 图示 类 解析 圆角矩形框,它就代表一个类(...阅读全文